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我国史籍文献载：炎帝徙都曲阜；轩辕黄帝诞生于曲阜寿丘；少昊都曲阜，死后葬云阳山；舜作什器于寿丘。传说伏羲活动在曲阜，颛顼锻炼成长在曲阜，尧帝曾在曲阜建过都等。中华民族早期文明的始祖“三皇五帝”在齐鲁大地不仅有着美丽的传说，而且大都在曲阜留下了皇风帝迹。自古曲阜就有“三皇庙”。20世纪中叶，曲阜一带的考古发现，初步佐证了我国古代史载传说。

传说伏羲生于雷泽（一说山东省泗水县，一说甘肃省天水市），活动在河南淮阳至山东曲阜一带。为东方的天帝，主宰万物生长，故又名青帝。伏羲氏是我国古籍记载最早的人文始祖，亦称太昊。传说他与女娲氏成婚而产生了人类。他创造了神秘的八卦，教人结网捕鱼。

伏羲死后一说葬于山阳高平（今山东省微山县境内），一说河南陈州。据考证，葬山阳高平较为可信，微山县两城乡刘庄村东伏羲陵犹存。伏羲陵北依风景秀丽的凤凰山，南抱碧波连天的独山湖。陵台面积多平方米，陵台四周为条石垒砌，台上现存大殿一座，当地百姓称为“庙台子”，殿内尚存元代碑刻。

在两城乡刘庄村西还有一座伏羲庙，原是一组完整的古建筑群。前有三圣阁，后有女娲殿，另有钟楼、鼓楼、庙门等，绕以青石围墙，缀有苍松翠柏。现仅存大殿，巍峨壮观。每年农历三月三，四面八方的村民自愿来此参加庙会，祭祀这位百王之先的中华民族文明始祖。

《左传·昭公十八年》曾有鲁大夫“梓慎登大庭氏之库”观看气象的文字记载。杜预注释说：“大庭氏，古国名，在鲁城内，鲁于其上作库。”孔颖达作疏道：“大庭氏，古天子国名也。先儒旧说云，炎帝号神农氏，一曰大庭氏……古之大庭尝都于鲁，其墟在鲁城内。”《帝王世纪》载：“神农氏，姜姓也……有圣德，以火德王，故号炎帝。初都陈（今淮阳），复徙鲁。”《晋书·地理志》说：“神农氏都陈，而别营于曲阜。”

神农迁都曲阜后，“因天之时，分地之利”，“斫木为耜，揉木为耒”，促进了生产力的发展。教民耕作，播种五谷，务稼穑以获食，使曲阜一带逐渐兴旺发展起来；又以日中为市，“致天下之民，聚天下之货，交易而退，各得其所。”由此产生了我国最早的商品交换。

《阙里志》载：“周代鲁城归德门外，今村名犁铧店者，神农试耕之所也。”此村犹存，今属曲阜市时庄镇，地处曲阜市西郊。汉代时，其地曾有一坊，坊额书“粒食之源”四字，是说其地为神农时代垦荒种田生产粮食的发源地。今日曲阜犁铧店辉煌再现，村东北为全省重点高校曲阜师范大学，村西北为正在崛起的孔子国际商品交易城，村南为曲阜新一中。

《史记·五帝本纪》之《正义》载：“附宝……生黄帝于寿丘。寿丘在鲁东门之北，今在兖州曲阜县东北六里。”《史记·索隐》又引《帝王世纪》“黄帝生于寿丘……居轩辕之丘”。

轩辕黄帝，是我国原始社会末期部落联盟的一位首领。他和神农（炎帝）同为少典之子，神农年长。他们的母亲叫附宝，随神农炎帝由河南淮阳迁都到山东曲阜，当时，黄帝尚未出生。相传，有一年初冬之夜，附宝独自一人到郊外。突然一道强烈的闪电如蛟龙状划破云雾，围绕北斗星左右旋转，上下翻飞，然后又倏地一下由天及地消失了。附宝忽感异常，竟然受雷电感应而怀孕了。24个月后，黄帝才在“寿丘”这块神奇的土地上降生。寿丘，就在今曲阜城东4公里处的鲁东门之北。刚出生的黄帝额骨的中部隆起，形状象太阳，即“日角”，黄帝有龙的相貌，他的手足也似龙爪龙趾。所以黄帝以龙为图腾，黄帝后裔被誉为龙的传人。

黄帝长大后，因是少典次子，受封于涿鹿，过着往来不定、迁徙无常的游牧生活，逐渐发展成一个强大的部族。后来，黄帝部落打败了入侵的南方的蚩尤和政治衰落的中原炎帝族。为了安抚南方苗民，把都城迁到有熊（今河南新郑）。因国为号称为“有熊氏”。黄帝长期活动在轩辕一带，发明轩车之服，所以又称“轩辕氏”。因他重视土地和农业，崇尚黄色，重土德的祥瑞，所以史称为“黄帝”。在黄帝一统天下的和平时期，他和臣子们进行了许多发明创造。如黄帝的正妃嫘祖教人们学会了养蚕、缫丝和织帛印染五色的方法；大臣仓颉创造出各种各样的象形文字等。当年，黄帝还特意把年仅12岁的颛顼送到曲阜培养锻炼，直到20岁才召回中原做中央天帝。

据考证，轩辕黄帝生于曲阜寿丘，活动在山东、山西、河南、河北、陕西、甘肃一带，死后葬在陕西桥山之巅，即今“黄陵县”。历代帝王及政府经常在春、秋时节或来黄帝诞生地寿丘寻根祭祖，或到黄陵祭拜、扫墓。

北宋大中祥符五年（公元年）闰十月，宋真宗赵恒“推本世系，遂祖轩辕”，以轩辕黄帝为赵家始祖，又因黄帝诞生于曲阜寿丘，诏令将曲阜县改为仙源县，将县治迁到寿丘旁，重筑新城。在新城东建景灵宫、太极观间，以供奉轩辕黄帝和嫘祖，其规模之巨堪与秦阿房宫相媲美。可惜毁于元末火灾，现遗址仍存地下，地上仅存汉白玉八卦巨石。黄帝诞生地标志宋代叠石“万石山”和20世纪90年代修复的宋宣和“万人愁”及“庆寿”巨碑（高约17米，重达多吨），仍巍巍屹立。

年中国曲阜国际孔子文化节期间，在此举办了“三黄五帝与曲阜”展览，向世人展示了部分史料考证和考古成果，引起中外来宾的极大兴趣和